Il massaggio erotico è la via maestra del piacere. Secondo il sessuologo infatti è un modo per avvicinarsi e sincronizzarsi con l’altro, scoprire ciò che è fonte di piacere, mettendosi in gioco con il proprio corpo. «Entrambi i partner possono godere del corpo dell’altro, rilassandosi, senza l’ansia da prestazione perché, almeno nelle fasi iniziali, non si vanno a stimolare i genitali. È infatti un massaggio progressivo: all’inizio si esplorano il collo, le spalle… si studiano le reazioni, e poi si passa alle parti erogene»